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  本发明属于冶金设备技术领域，具体提供了一种自适应纠偏辊，包括辊轴和辊身；辊身包括沿周向依次间隔设置的多块扇形板；扇形板内壁设有摆动部、摆动导向机构和摆动限位机构；摆动部与辊轴铰接且铰接轴的轴向垂直于辊轴的轴向；摆动导向机构连接在扇形板与辊轴之间；摆动限位机构包括止动部和限位件；止动部固定在扇形板上；限位件固定在辊轴上；限位件上开设有限位槽；止动部上设有与限位槽匹配的止动凸起；止动凸起滑动安装在限位槽内。本发明提供的纠偏辊能轻松实现带钢的自动对中，且不需要外力干预，也不需要检测传感器，设备结构简单、

  1.一种自适应纠偏辊，其特征是：包括辊轴(1)和辊身；所述辊身包括沿周向依次间

  隔设置的多块扇形板(3)；所述扇形板(3)内壁设有摆动部(301)、摆动导向机构和摆动限位

  机构；所述摆动部(301)与所述辊轴(1)铰接且铰接轴(2)的轴向垂直于辊轴(1)的轴向；所

  述摆动导向机构连接在扇形板(3)与辊轴(1)之间；所述摆动限位机构包括止动部(303)和

  限位件(6)；所述止动部(303)固定在扇形板(3)上；所述限位件(6)固定在辊轴(1)上；所述

  限位件(6)上开设有限位槽(601)；所述止动部(303)上设有与限位槽(601)匹配的止动凸起

  2.如权利要求1所述自适应纠偏辊，其特征是：所述摆动导向机构包括旋转套(5)和

  连接臂(4)；所述旋转套(5)套接在所述辊轴(1)上；所述连接臂(4)一端与所述扇形板(3)内

  3.如权利要求2所述自适应纠偏辊，其特征是：多个所述摆动导向机构共用一个旋转

  4.如权利要求3所述自适应纠偏辊，其特征是：多个所述扇形板(3)与多个所述连接

  臂(4)形成的铰接点位于同一圆周上；多个所述连接臂(4)与所述旋转套(5)形成的铰接点

  5.如权利要求1所述自适应纠偏辊，其特征是：所述铰接轴(2)位于所述扇形板(3)长

  度方向中点；所述摆动导向机构和所述摆动限位机构相对于所述摆动部(301)对称布置。

  6.如权利要求1所述自适应纠偏辊，其特征是：多块所述扇形板(3)弧面半径相等；相

  7.如权利要求6所述自适应纠偏辊，其特征是：各所述扇形板(3)圆弧面的轴线所述自适应纠偏辊，其特征是：所述扇形板(3)的数量为不少于3块。

  9.如权利要求1所述自适应纠偏辊，其特征是：所述辊轴(1)上设有摆动座(101)；所

  10.如权利要求1所述自适应纠偏辊，其特征是：各所述限位件(6)连接形成为一个套

  [0002]在钢铁冶炼厂，尤其是冷轧板带处理机组，由于带钢板型、张力、设施安装、制造精

  度等原因，包绕在辊子上的带钢会出现跑偏的情况。为了尽最大可能避免带钢过度跑偏，常常要在机

  组的合适位置设置纠偏辊，并配合检测传感器等电气元件以纠正跑偏的带钢，但现有纠偏

  [0004]为此，本发明提供了一种自适应纠偏辊，包括辊轴和辊身；所述辊身包括沿周向依

  次间隔设置的多块扇形板；所述扇形板内壁设有摆动部、摆动导向机构和摆动限位机构；所

  述摆动部与所述辊轴铰接且铰接轴的轴向垂直于辊轴的轴向；所述摆动导向机构连接在扇

  形板与辊轴之间；所述摆动限位机构包括止动部和限位件；所述止动部固定在扇形板上；所

  述限位件固定在辊轴上；所述限位件上开设有限位槽；所述止动部上设有与限位槽匹配的

  [0005]具体的，上述摆动导向机构包括旋转套和连接臂；所述旋转套套接在所述辊轴上；

  [0006]具体的，多个所述摆动导向机构共用一个旋转套；多个所述连接臂分别与所述旋

  [0007]具体的，多个所述扇形板与多个所述连接臂形成的铰接点位于同一圆周上；多个

  所述连接臂与所述旋转套形成的铰接点位于同一圆周上；所述辊轴轴线垂直于两个圆周所

  [0008]具体的，上述铰接轴位于所述扇形板长度方向中点；所述摆动导向机构和所述摆

  [0009]具体的，多块所述扇形板弧面半径相等；相邻扇形板的周向间隙相等。

  [0010]具体的，各所述扇形板圆弧面的轴线与所述辊轴的轴线]具体的，上述扇形板的数量为不少于3块。

  [0013]具体的，上述各所述限位件连接形成为一个套设于所述辊轴上的限位板；所述限

  [0015]本发明提供的这种自适应纠偏辊由于各扇形板之间设置有间隙，可允许相邻两块

  扇形板随着摆动而相互靠近或远离，同时由于扇形板摆动导向机构的存在，同一侧的扇形

  板动作一致，其摆动会使得辊子的包络面由圆柱形变化成锥台形，带钢包绕在锥台形辊身

  上时，会自动向半径大的方向挪动。当带钢出现跑偏情况时，首先会促使跑偏一侧的辊径变

  小，随后带钢会自动向辊径大的方向挪动，直至带钢居中，作用在扇形板操作侧和扇形板传

  动侧的力平衡，纠偏辊恢复为圆柱形辊身，实现自适应纠偏操作。本发明提供的纠偏辊可以

  实现带钢的自动对中，且不需要外力干预，也不需要检测传感器，设备结构相对比较简单、工作可靠

  [0020]附图标记说明：1、辊轴；101、摆动座；2、铰接轴；3、扇形板；301、摆动部；302、铰接

  部；303、止动部；304、止动凸起；4、连接臂；5、旋转套；6、限位件；601、限位槽。

  [0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完

  整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于

  本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其它

  [0022]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、

  “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的

  方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或

  元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在

  [0023]参照图1‑3，本发明提供了一种自适应纠偏辊，包括辊轴1和辊身；所述辊身包括沿

  周向依次间隔设置的多块扇形板3；所述扇形板3内壁设有摆动部301、摆动导向机构和摆动

  限位机构；所述摆动部301与所述辊轴1铰接且铰接轴2的轴向垂直于辊轴1的轴向；所述摆

  动导向机构连接在扇形板3与辊轴1之间；所述摆动限位机构包括止动部303和限位件6；所

  述止动部303固定在扇形板3上；所述限位件6固定在辊轴1上；所述限位件6上开设有限位槽

  601；所述止动部303上设有与限位槽601匹配的止动凸起304；所述止动凸起304滑动安装在

  所述限位槽601内。所述限位槽601和所述止动凸起304用于限定扇形板3摆动幅度，避免扇

  [0024]安装使用时，优选将带钢居中绕置于辊身上，此时带钢作用在扇形板3操作侧和扇

  形板3传动侧的力相当，扇形板3不发生转动，纠偏辊的辊身为圆柱形辊身。当带钢向操作侧

  跑偏时，作用在扇形板3操作侧的力大于作用在扇形板3传动侧的力，各扇形板3绕摆动部

  301与辊轴1之间连接的铰接轴2发生摆动。在摆动导向机构的引导下，扇形板3操作侧向辊

  轴1轴线靠近，操作侧辊身的包络圆直径变小，直至因止动凸起304与限位件6上的限位槽

  601干涉，扇形板3停止摆动。同时，扇形板3传动侧远离辊轴1，传动侧辊身的包络圆直径变

  大，纠偏辊的辊身由圆柱形变成操作侧包络圆直径小、传动侧包络圆直径大的锥台形辊身。

  当带钢向传动侧跑偏时，作用在扇形板3传动侧的力大于作用在扇形板3操作侧的力，各扇

  形板3绕摆动部301与辊轴1之间连接的铰接轴2发生摆动。在摆动导向机构的引导下，扇形

  板3传动侧向辊轴1靠近，传动侧辊身的包络圆直径变小，直至因止动凸起304与限位件6上

  的限位槽601干涉，扇形板3停止摆动。同时，扇形板3操作侧远离辊轴1，操作侧辊身的包络

  圆直径变大，纠偏辊的辊身由圆柱形变成传动侧包络圆直径小、操作侧包络圆直径大的锥

  台形辊身。带钢包绕在锥台形辊身上时，会自动向辊径大的方向挪动，因此对于上述两种跑

  偏情况，带钢都会向跑偏的相反方向挪动，直至带钢居中，作用在扇形板3操作侧和扇形板3

  传动侧的力平衡，纠偏辊自动恢复为圆柱形辊身。本发明提供的纠偏辊，能轻松实现带钢的自

  动对中，且不需要外力干预，也不需要检测传感器，设备结构相对比较简单、工作可靠性高，经济性能

  [0025]具体的，摆动导向机构包括旋转套5和连接臂4；所述旋转套5套接在所述辊轴1上；

  所述连接臂4一端与所述扇形板3内壁铰接，另一端与所述旋转套5铰接。旋转套5与辊轴1同

  轴，旋转套5可以绕辊轴1轴线转动。摆动导向机构能对扇形板3的摆动动作进行导向，限制

  扇形板3的摆动速度和摆动幅度，避免动作过快和动作过大而影响对带钢的支撑和纠偏作

  [0026]优选的，多个所述摆动导向机构共用一个旋转套5；多个所述连接臂4分别与所述

  旋转套5铰接。多个所述扇形板3与所述连接臂4形成的铰接点位于同一圆周上；多个所述连

  接臂4与所述旋转套5形成的铰接点位于同一圆周上；所述辊轴1轴线垂直于两个圆周所在

  平面。基于该结构，能进一步使得各扇形板3同步摆动，保证纠偏辊的工作可靠性。

  [0027]扇形板3操作侧向辊轴1轴线发生旋转，旋转套5发生旋转则带动其他扇形板3的连接臂4转动，进而带动其

  他的扇形板3一起向内溃缩，由于扇形板3需绕着摆动部301与辊轴1上的铰接点摆动，扇形

  板3操作侧向内溃缩的同时，扇形板3传动侧则向外扩张，从而使整个辊筒变成操作侧包络

  圆直径小，传动侧包络圆直径大的凸台形式。扇形板3操作侧向辊轴1轴线方向扩张时，扇形

  板3动作相反，最终辊筒会行成一个操作侧包络圆直径大，传动侧包络圆直径小的凸台。

  [0028]进一步的，铰接轴2位于所述扇形板3长度方向中点；所述摆动导向机构和所述摆

  动限位机构相对于所述摆动部301对称布置，以满足操作侧和传动侧的纠偏需要和纠偏效

  [0029]上述扇形板3组合为正圆时，相邻扇形板3弧面之间周向间隙相等，各扇形板3弧面

  半径相等，各扇形板3圆弧面的轴线块。在其中一个实施例中，扇形板3的数量为4

  块，在保证辊身的结构强度的同时，避免扇形板3数量过多而影响扇形板3之间的动作一致

  性和协调性。基于自适应纠偏辊的纠偏功能，在带钢出现跑偏状况时能及时地进行自动

  纠偏，扇形板3之间的间距可控制在较小的范围内，可根据现场工况具体地进行调整。

  [0031]可选地，如图1所示，在辊轴1的对应位置处设置摆动座101以便于与扇形板3的摆

  动部301铰接，摆动部301凸出设置于扇形板3的内壁上，使扇形板3与辊轴1之间具有一定的

  空间，一方面满足纠偏辊的辊径要求，另一方面也能较好地满足扇形板3的摆动空间需要。

  [0032]进一步的，如图3所示，各所述限位件6连接形成为一个固定套设于所述辊轴1上的

  凸起304在限位槽601内的运动方向与扇形板3摆动过程中止动部303运行方向匹配，具体

  的，限位槽601的宽度与止动凸起304的宽度相同，限位槽601长度方向与扇形板3摆动过程

  中止动部303运行方向平行，限位槽601具体长度根据纠偏辊实际尺寸设计，以便对扇形板3

  [0034]如图1‑3所示，本实施例提供了一种自适应纠偏辊，包括辊轴1和辊身。

  [0035]辊身为由四块沿周向依次间隔设置的扇形板3组成的圆柱形辊身。相邻扇形板3弧

  面之间周向间隙相等，各扇形板3弧面半径相等，各扇形板3圆弧面的轴线一端转动套设有一个旋转套5，另一端固定套设有一个环形限位板，中间设

  有摆动座101，旋转套5可相对辊轴转动，以便同步扇形板。旋转套5和限位板沿摆动座101对

  [0037]扇形板3内壁沿长度方向两端分别设有铰接部302和止动部303，中点处设有摆动

  部301，铰接部302、摆动部301、止动部303与辊轴1上的铰接座、摆动座101、限位板对应。铰

  接部302与铰接座之间通过连接臂4连接，连接臂4一端与铰接部302铰接，另一端与铰接座

  铰接，铰接座、连接臂4和旋转套5组成摆动导向机构，同步引导四块扇形板3的运动。摆动部

  301与摆动座101通过销轴铰接，且铰接轴2的轴向垂直于辊轴1的轴向。止动部303上设有止

  动凸起304，限位板上开设有与止动凸起304对应的限位槽601，限位槽601的宽度与止动凸

  起304的宽度相同，止动凸起304滑动安装在所述限位槽601内，止动部303、止动凸起304、限

  [0039](1)带钢居中时，带钢作用在扇形板3操作侧和扇形板3传动侧的力相当，扇形板3

  [0040](2)带钢向操作侧跑偏时，作用在扇形板3操作侧的力大于作用在扇形板3传动侧

  的力，各扇形板3绕铰接轴2发生摆动，扇形板3操作侧向辊轴1轴线靠近，操作侧辊身的包络

  圆直径变小，直至在止动凸起304与限位件6上的限位槽601干涉下，扇形板3停止摆动；同

  时，扇形板3传动侧远离辊轴1，传动侧辊身的包络圆直径变大，纠偏辊的辊身由圆柱形变成

  [0041](3)带钢向传动侧跑偏时，作用在扇形板3传动侧的力大于作用在扇形板3操作侧

  的力，各扇形板3绕铰接轴2发生摆动，扇形板3传动侧向辊轴1靠近，传动侧辊身的包络圆直

  径变小，直至在止动凸起304与限位件6上的限位槽601干涉下，扇形板3停止转动；同时，扇

  形板3操作侧远离辊轴1，操作侧辊身的包络圆直径变大，纠偏辊的辊身由圆柱形变成传动

  [0042]带钢包绕在锥台形辊身上时，会自动向辊径大的方向挪动，因此对于上述两种跑

  偏情况，带钢都会向跑偏的相反方向挪动，直至带钢居中，作用在扇形板3操作侧和扇形板3

  [0043]以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡

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